Der 13-Jährige Lucas ist seit einem Verkehrsunfall im Rollstuhl. In der Schule trifft er auf die junge Laís, die ihren Vater nie getroffen hat. Zusammen machen sie sich auf die Suche nach ihm und werden eine Reise voller Abenteuer und Freundschaft erleben. Mit wunderschönen Landschaften des ländlichen Brasiliens als Hintergrundkulisse lädt uns On Wheels auf eine Odyssee zwischen Roadmovie und Initiationsreise ein.